德国易福门IFM工程机械的3D传感器
德国易福门IFM工程机械的3D传感器产品描述：
1.对场景和对象的可靠 3D 检测
2.适用于移动机器
3.通过时间间隔测量得来的可靠距离测量
4.集成 2D 摄像头和覆盖功能
5.实时视图指示警告和障碍物
德国易福门IFM工程机械的3D传感器技术参数：
| 产品特征 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 图像分辨率 [像素] | 640 x 480 | ||||
| 图像分辨率3D [像素] | 64 x 16 | ||||
| 孔径角 [°] | 90 x 67 | ||||
| 孔径角3D [°] | 70 x 23 | ||||
| 图像重复频率 [Hz] | 25 | ||||
| 图像重复频率3D [Hz] | 25 / 33 / 50 | ||||
| 尺寸 [mm] | 143.8 x 70.1 x 85 | ||||
| 应用 | |||||
| 应用 | 3D图像数据输出; 2D图像数据输出 | ||||
电气数据: | |||||
| 工作电压 [V] | 9...32 DC | ||||
| 电流损耗 [mA] | < 600 | ||||
| 消耗功率 [W] | 4.6 | ||||
| 防护等级 | III | ||||
| 图像传感器 | PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip | ||||
| 监控范围 | |||||
| 图像分辨率 [像素] | 640 x 480 | ||||
| 图像分辨率3D [像素] | 64 x 16 | ||||
| 孔径角 [°] | 90 x 67 | ||||
| 孔径角3D [°] | 70 x 23 | ||||
| 图像重复频率 [Hz] | 25 | ||||
| 图像重复频率3D [Hz] | 25 / 33 / 50 | ||||
| 软件/编程 | |||||
| 参数设定 | 通过PC具ifm Vision Assistant | ||||
接口: | |||||
| 通信接口 | CAN; Ethernet | ||||
| CAN接口数 | 1 | ||||
| 以太网接口数 | 1 | ||||
| 附加 | 通过CAN接口输出预处理数据 | ||||
| CAN | |||||
| 传输率 | 250 (125...1000) kBaud | ||||
| 协议 | CANopen; UDS | ||||
| 出厂设置 |
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| 用途型号 | 参数设定; 数据传递 | ||||
| 以太网 | |||||
| 协议 | UDP/IP | ||||
| 出厂设置 |
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工作条件: | |||||
| 环境温度 [°C] | -40...85 | ||||
| 注意环境温度 |
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| 存储温度 [°C] | -40...105 | ||||
| 外壳防护等级 | IP 67; IP 69K; (具安装接插件或保护盖) | ||||
| 外部光线抵抗力大值 [klx] | 120 | ||||
| 认证/测试 | |||||
| EMC电磁兼容 |
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| 抗冲击 |
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| 抗震 |
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| 电气安全 |
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| MTTF [年] | 59.74 | ||||
机械技术数据: | |||||
| 重量 [g] | 1072 | ||||
| 尺寸 [mm] | 143.8 x 70.1 x 85 | ||||
| 原材料 | 模压铸铝 | ||||
| 附件 | |||||
| 附件（附送） |
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| 注释 | |||||
| 注释 |
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| 包装单位 | 1 件 | ||||
| 电气连接 - Ethernet | |||||
| 接插件: 1 x M12 | |||||
| 电气连接 - 系统接口 | |||||
| 接插件: 1 x M12 | |||||
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